Rulman tarihsel gelişimi

Rulman, çağdaş makine ve ekipmanların önemli bir parçasıdır. Ana işlevi, mekanik dönen gövdeyi desteklemek, hareketi sırasında sürtünme katsayısını azaltmak ve dönüş doğruluğunu (doğruluğunu) sağlamaktır. Doğrusal hareket yataklarının ilk biçimi, bir sıra kaydırma plakasının altına bir sıra ahşap direk yerleştirmekti. Modern lineer hareket yatakları aynı çalışma prensibini kullanır, ancak bazen makaralar yerine bilyeler kullanır. En basit döner yatak, yalnızca tekerlek ve aks arasına sıkıştırılmış bir burç olan bir burç yatağıdır. Bu tasarım daha sonra, orijinal burçları birçok silindirik makarayla değiştiren rulmanlarla değiştirildi. Her yuvarlanma elemanı ayrı bir tekerlek gibiydi.

40 yılında İtalya'nın Naimi Gölü'nde inşa edilen eski bir Roma gemisinde erken bir bilye yatağı örneği keşfedildi: dönen bir masa tablasını desteklemek için ahşap bir bilye kullanıldı. Leonardo da Vinci'nin bir keresinde 1500 civarında bir bilyalı rulman tarif ettiği söylenir. Bilyeli rulmanların çeşitli olgunlaşmamış faktörleri arasında çok önemli bir nokta vardır ki, bilyeler arasındaki çarpışmalar ek sürtünmeye neden olur. Ancak topları tek tek küçük kafeslere koyarak bu durumun önüne geçilebilir. 17. yüzyılda Galileo, "kafes bilyalı" bilyalı yatağın en eski tanımını yaptı. On yedinci yüzyılın sonunda, İngiliz C. Wallo bilyeli rulmanlar tasarlayıp üretti ve bunları deneme amaçlı posta kamyonlarına taktı ve İngiliz P. Worth bilyalı rulmanlar için bir patent aldı. Pratik kullanıma sokulacak ilk kafesli rulman, 1760 yılında saat ustası John Harrison tarafından H3 kronografı yapmak için icat edildi. 18. yüzyılın sonunda, Alman HR Hertz, bilyalı rulmanların temas gerilimi üzerine bir makale yayınladı. Hertz'in başarılarına dayanarak, Almanya'da R. Stribeck, İsveç'te A. Palmgren ve diğerleri, rulman tasarım teorisinin ve yorulma ömrü hesaplamasının geliştirilmesine katkıda bulunan çok sayıda deney gerçekleştirdiler. Daha sonra Rus NP Petrov, yatak sürtünmesini hesaplamak için Newton'un viskozite yasasını uyguladı. Bilye oluğuna ilişkin ilk patent, 1794 yılında Carmarthen'den Philip Vaughan tarafından alındı.

1883'te Friedrich Fisher, rulman endüstrisinin temelini oluşturan, aynı boyutta ve hassas yuvarlaklıkta çelik bilyaları öğütmek için uygun üretim makinelerinin kullanılmasını önerdi. İngiliz O. Reynolds, Thor'un keşfinin matematiksel bir analizini yaptı ve Reynolds denklemini türeterek hidrodinamik yağlama teorisinin temelini attı.